Du, Chengyao
Mail: hbyls#live.comWebsite: S1NH.com
Education: Wuhan University of Technology (BS & MS, 2011–2018)Fields: Computer ScienceSkill: Full Stack Developer, AI Infrastructure (Distributed Training, Inference Optimization), Deep Learning, CUDA, Python, ROS, Computer Vision, SLAM; Amateur in iOS, Metasploit, and Software Defined Radio.
0x01 Professional Experience
2021 之江实验室 | 设施中心 - 高级研究专员2018 阿里巴巴 | 人工智能实验室 - 机器感知2018 百度无人车 | L3: Valet Parking2017 中国科学院计算技术研究所 | 客座研究生2016 迅雷公司 | 人工智能研究员
0x02 Projects & Experience
2020 🔥在郑州机场部署全景视实时拼接算法，实现 4 * 4K 视频的采集、拼接、发布，在单个 1080ti 上达到 300FPS（个人论文/专利成果转化）；2019 SLAM组：机器人视觉前端特征点提取/过滤；独立研发基于RNN积分器的廉价 IMU 惯性导航系统；2018 某深度学习组：图像分割/图像深度检测/图像检索 等偏算法落地的工作；2017 Lantern Fish 商标检索系统: 数据预处理、算法调研、训练、部署，独立开发从0到上线；2016 全景视频实时拼接研究：基于 NVIDIA TX1 嵌入式 GPU 应用开发；组织开发武汉地铁工程安全风险预警系统（演示）；2015 独立开发“红外光学材料均匀性检测仪”控制程序，Labview湖北省重大科技创新计划项目 2013AEA005；2015 独立开发iOS游戏，“Crazy Bounce”；2014 基于Baidu LBS设计了游戏“行界”（介绍）；2014 校园创业尝试“基于LBS的位置分享工具”（类似现在微信的共享实时位置，路演PPT下载）。2008 个人网站创办，获得 谷歌支票
0x03 Personal Projects
开源项目 [klipper] [Oneflow] [OpenIPC] [gpu-based-image-stitching] [deepstream-inference-engine]
2023 🔥开源监控: 逆向小米摄像头硬件架构并移植OpenIPC（视频）。移植 gc4023 摄像头的驱动并合入主分支（链接），实现家用 NVR 全链路开源可控2022 🔥3D 打印: 成功逆向 Sermoon V1 主板硬件架构并合入 Klipper 官方主分支。实现了基于传感反馈的 Pressure Advance 与 Input Shaping 功能，优化了挤出流量控制精度2022 消息中间件: 百度阿波罗 和 ROS 2.0 采用的消息中间件, FastDDS 零拷贝模式下多个 subscriber 的原理, boost::interprocess 新版本修复了死锁, FastDDS 特定情况下 subscriber 无法重连, 一些有关 FastDDS 的基本概念2021 推理引擎: 基于 Deepstream 和 gRPC 的视频推理引擎2019 机器人进阶: velodyne 标定, velodyne 基本原理, 深度学习之平面重建2018 机器人入门: 平台搭建, 单线激光, 单目视觉
——————— 毕业分割线 ———————2017 🔥嵌入式GPU: NVIDIA Jetson TX1 学习资源整理, Zero Copy & Pinned Memory, Jetson TX-2 入门, 「Jetson Nano」 Reduce Memory Usage, Tensor RT 使用2016 图像拼接: 代码已经开源, 图像拼接算法的综述, (2021)解决廉价摄像头在图像拼接中产生的曝光不均匀问题2015 🔥开源硬件: 前期准备, 搭建环境, 利用电视棒追踪民航飞机, 基于硬件的中间人攻击, HackRF one 固件更新, GPS欺骗、GSM嗅探
0x04 Awards
2016 省首届网络安全技术竞赛，高校排名第一，担任队长（报道）2014 创青春大学生创业大赛：省级金奖（益行人项目）2014 数学建模邀请赛：华中赛区一等奖2012 蓝桥杯全国软件大赛：全国二等奖 (C/C++组)2009 NOIP 全国青少年信息学奥林匹克联赛：全国一等奖
0x05 Publications
[1] 李俊阳, 杜承垚, 胡雪婷, 卢力. Xcode江湖录 [M]. 北京: 机械工业出版社, 2015
[2] 杜承垚, 袁景凌, 陈旻骋, 李涛. GPU加速与L-ORB特征提取的全景视频实时拼接 [J]. 计算机研究与发展, 2017, 54(06): 1316-1325.
[3] Du, Chengyao, et al. GPU based parallel optimization for real time panoramic video stitching [J]. Pattern Recognition Letters, 2020, 133: 62-69.
[4] 杜承垚. 嵌入式GPU加速的全景视频拼接与目标检测策略 [D]. 武汉理工大学, 2018. DOI:10.27381
[5] 杜承垚, 宋晓峰, 赵志峰, 朱世强. 一种改进L-ORB算法的嵌入式GPU零拷贝全景图像拼接框架 [P]. 之江实验室: CN116016816B, 2022-12-13.
[6] … 更多专利成果包含阿里巴巴、之江实验室关于场景识别、轨迹分析及算子加速等 6 项授权专利（链接）