Du, Chengyao
Mail: hbyls#live.comWebsite: S1NH.com
Education: Wuhan University of Technology (BS, MS，2011~2018)Fields: Computer ScienceSkill: Full Stack Developer, C++, Python, Computer Vision, Deep-learning, {ROS, SLAM, CUDA, iOS, Labview, Metasploit, Software Defind Radio} amateurPull requests: [klipper] [Oneflow] [OpenIPC] [gpu-based-image-stitching]Publications:
[1] Li, J., Du, Chengyao, Hu, X., & Lu, L. (2015). Xcode Jianghu. China Machine Press.
[2] Du, Chengyao, et al. (2017). Real-time panoramic video stitching based on gpu acceleration using local orb feature extraction. Journal of Computer Research and Development, 54(6), 1316.
[3] Du, Chengyao, et al. (2020). GPU based parallel optimization for real time panoramic video stitching. Pattern Recognition Letters, 133, 62-69.
[4] Du Chengyao. Embedded GPU-accelerated panoramic video stitching and object detection strategy [D]. Wuhan University of Technology, 2018. DOI:10.27381
[5] Alibaba Group Holding Ltd. (2020-09-29). Data processing method and device. CN111724438A.
[6] Zhejiang Lab. (2022-02-08). Vehicle track motion mode extraction method based on mean value dynamic time warping. CN114021629A.
[7] Zhejiang Lab. (2022-02-15). Visual scene recognition method based on structural information characteristic decoupling and knowledge migration. CN114049541A.
[8] Zhejiang Lab. (2022-07-05). Topological graph scene recognition method and device based on density filtering and landmark saliency CN114708482A.
[9] Zhejiang Lab. (2023-04-25). Embedded GPU zero-copy panoramic image stitching method and system for improving L-ORB algorithm CN116016816A.
[10] Zhejiang Lab. (2023-07-04). Neural network architecture searching method and system based on mutation ware CN116384446A.
杜承垚
全栈工程师，开源硬件爱好者。
一、经历
2021 至今 之江实验室2018-2020 阿里巴巴 - 人工智能实验室
二、项目
开源项目 [klipper] [Oneflow] [OpenIPC] [gpu-based-image-stitching]
2022 🔥3D 打印: 逆向了 SermoonV1 的 CR-FDM-v2.4.S1.200 主板2022 消息中间件: 百度阿波罗 和 ROS 2.0 采用的消息中间件, FastDDS 零拷贝模式下多个 subscriber 的原理, boost::interprocess 新版本修复了死锁, FastDDS 特定情况下 subscriber 无法重连, 一些有关 FastDDS 的基本概念2021 🔥推理引擎: 基于 Deepstream 和 gRPC 的视频推理引擎，后面会写博客，代码可能会开源。2020 多模态: 多模态人工智能与边缘计算技术, Visual Question Generation, 人物性格特征预测. (在同花顺做的一些小工作，感谢我的主管吴海胖🙏)2019 机器人进阶: velodyne 标定, velodyne 基本原理, 深度学习之平面重建2018 机器人入门: 平台搭建, 单线激光, 单目视觉
——————— 毕业分割线 ———————2017 嵌入式GPU: NVIDIA Jetson TX1 学习资源整理, Zero Copy & Pinned Memory, Jetson TX-2 入门, 「Jetson Nano」 Reduce Memory Usage, Tensor RT 使用2016 🔥图像拼接: 代码已经开源, 图像拼接算法的综述, (2021)解决廉价摄像头在图像拼接中产生的曝光不均匀问题2015 开源硬件: 前期准备, 搭建环境, 利用电视棒追踪民航飞机, 基于硬件的中间人攻击, HackRF one 固件更新, GPS欺骗、GSM嗅探2015 行界：零2015 《Xcode 江湖录》2015 红外光学材料均匀性检测仪
三、出版物
[1] 李俊阳, 杜承垚, 胡雪婷, 卢力. Xcode江湖录 [M]. 北京: 机械工业出版社, 2015
[2] 杜承垚, 袁景凌, 陈旻骋, 李涛. GPU加速与L-ORB特征提取的全景视频实时拼接 [J]. 计算机研究与发展, 2017, 54(06): 1316-1325.
[3] Du, Chengyao, et al. GPU based parallel optimization for real time panoramic video stitching [J]. Pattern Recognition Letters, 2020, 133: 62-69.
[4] 杜承垚. 嵌入式GPU加速的全景视频拼接与目标检测策略 [D]. 武汉理工大学, 2018. DOI:10.27381
[5] 杜承垚, 宋晓峰, 赵志峰, 朱世强. 一种改进L-ORB算法的嵌入式GPU零拷贝全景图像拼接框架 [P]. 之江实验室: CN116016816A, 2023-04-25.
[6] 韩煦深, 梅佳, 胡超, 杜承垚, 刘宝龙, 孙凯, 李名杨. 一种数据处理方法、装置 [P]. 阿里巴巴集团控股有限公司, 开曼群岛: CN111724438A, 2020-09-29.
[7] 张云洲, 秦操, 刘英达, 杨非, 杜承垚. 一种基于结构化信息特征解耦与知识迁移的视觉场景识别方法 [P]. 之江实验室: CN114049541A, 2022-02-15.
[8] 鲍虎军, 华炜, 杨非, 叶娇娇, 杜承垚, 高飞. 一种基于均值动态时间规整的车辆轨迹运动模式提取方法 [P]. 之江实验室: CN114021629A, 2022-02-08.
[9] 张云洲, 刘英达, 秦操, 杨非, 杜承垚. 基于密度滤波和地标显著性的拓扑图场景识别方法及装置 [P]. 之江实验室: CN114708482A, 2022-07-05.
[10] 傅家庆, 杨非, 杜承垚, 单海军. 一种基于变异器的神经网络架构搜索算法加速技术 [P]. 之江实验室: CN116384446A, 2023-07-04.