NVIDIA Jetson TX1 学习资源整理

今天的朋友圈都被王宝强和她出轨的老婆刷屏了
想起了一句话:“他们自以为美貌是自己人生的武器,却被自己的美貌支配着走进了困顿。”

Nvidia TX1

信用卡大小的 NVIDIA Jetson TX1 有内置ARM64 CPU,256 cores CUDA GPU,还内置了4G内存、16G emmc、Wi-Fi、蓝牙,集成度超级高,用来做机器人,嵌入式图像处理特别方便。 比较详细的一个介绍

联系了台湾的代理商,购买了教育优惠的 TX1 Developer Kit(导师出的钱哈哈哈)

手头没有合适的盒子,就用了一块亚克力板保护一下,上面装了一个USB HUB、路由器。

现在还不知道怎么连接多个摄像头,虽然有接口,但是我去哪做一块子板来接多个CSI Camera呢

扩展板

原装的Dev Kit太大了,如果要装在无人机上还得用小一点的扩展板:Nvidia 扩展版的对比中文翻译)组装起来只有一个树莓派大小(自从树莓派3出来以后,我的BeagleBone Black就放角落里吃灰了)

TurtleBot

TurtleBot 是个开源的机器人平台,准备接下来用iRobot Create当底座,把TX1集成到这个平台上去。

http://www.turtlebot.com/

tensorflow

谷歌的深度学习系统
https://www.tensorflow.org/